Robotlar, arama kurtarma görevleri ve çevre çalışmaları için harika araçlar olabilir, ancak sonunda pillerini şarj etmek ve verilerini yüklemek için bir üsse dönmeleri gerekir. Robotunuz derin okyanus sularını keşfeden otonom bir su altı aracı (AUV) ise, bu zor olabilir.
Şimdi, Purdue Üniversitesi ekibi, Su altı drone lar için bir mobil yerleştirme sistemi oluşturarak, insan müdahalesine gerek kalmadan daha uzun görevleri yerine getirmelerini sağlamaya başladı.
Ekip ayrıca, Jüpiter ve Satürn’ün uyduları gibi dünya dışı gölleri keşfedecek olan AUV’ler için bu yerleştirme sistemini uyarlamanın yolları hakkında makaleler yayınladı.
Makine mühendisliğinde uzman olan Nina Mahmoudian, “Araştırmam, robotların zorlu ortamlarda kalıcı olarak çalıştırılmasına odaklanıyor” dedi. “Ve su altından daha zorlu bir ortam yok.”
Bir deniz robotu suya daldığında, GPS verileri dahil olmak üzere radyo sinyallerini iletme ve alma yeteneğini kaybeder. Bazıları akustik iletişimi kullanabilir, ancak bu yöntem özellikle uzun menzilli iletimler için zor ve güvenilmez olabilir. Bu nedenle, su altı robotları şu anda sınırlı bir çalışma aralığına sahiptir.
Mahmoudian, “Tipik olarak bu robotlar su altında önceden planlanmış bir güzergah gerçekleştiriyor” dedi. “Sonra yüzeye çıkıyorlar ve alınmaları için bir sinyal gönderiyorlar. İnsanların dışarı çıkması, robotu alması, verileri alması, pili yeniden şarj etmesi ve sonra geri göndermesi gerekiyor. Bu çok pahalı ve görev zamanını sınırlıyor ancak bu işlemden sonra bu robotlar görevlerini yerine getirebilir. “
Mahmoudian’ın çözümü, su altı robotlarının kendi başlarına dönebilecekleri bir mobil yerleştirme istasyonu oluşturmaktır.
“Ya aynı zamanda mobil ve otonom olan birden çok yuvamız olsaydı?” dedi. “Robotlar ve doklar birbirleriyle koordineli çalışabilir, böylece verilerini yeniden yükleyebilir ve yükleyebilir ve ardından insan müdahalesine gerek kalmadan keşfe devam etmek için geri dönebilir. Bu yörüngeleri en üst düzeye çıkarmak için algoritmalar geliştirdik, bu nedenle bu robotlardan optimum şekilde yararlanıyoruz. “
Mahmoudian ve ekibinin geliştirdiği görev planlama sistemi üzerine bir makale IEEE Robotics and Automation Letters’da yayınlandı. Araştırmacılar, sistemi Superior Gölü’nde kısa bir görevde test ederek yöntemi doğruladılar.
Mahmoudian, “Anahtar, bağlantı istasyonunun taşınabilir olmasıdır” dedi. “Sabit bir konuma yerleştirilebilir, ancak aynı zamanda otonom yüzey araçlarına ve hatta diğer otonom su altı araçlarına da yerleştirilebilir. Platformdan bağımsız olacak şekilde tasarlanmıştır, böylece herhangi bir AUV ile kullanılabilir. Donanım ve yazılım el ele çalışın. “
Mahmoudian, bunun gibi sistemlerin oturma odanızda zaten var olduğuna dikkat çekiyor. “Bir Roomba gibi otonom bir vakum, elektrikli süpürgeyi yapar ve pili bittiğinde, şarj olmak için otonom olarak yuvasına geri döner,” dedi, “İşte tam olarak burada yaptığımız şey bu, ancak ortam çok fazla daha zorlu. “
Mahmoudian, sistemi zorlu bir su altı ortamında başarılı bir şekilde çalışabilirse, bu teknoloji için daha da büyük ufuklar görüyor.
“Bu sistem her yerde kullanılabilir” dedi. “Kara, hava veya denizdeki robotlar süresiz olarak çalışabilecek. Arama-kurtarma robotları çok daha geniş alanları keşfedebilecek. Kuzey Kutbu’na gidecek ve iklim değişikliğinin etkilerini keşfedecekler. Hatta uzaya bile gidecekler. . “